Ищу схему и сервис-мануал на CD привод Plextor PX-W5224TA (не вращается шпиндель).

За последние двадцать лет ни разу такого не попадалось.
Хорошо бы глянуть - напряжение на двигатель приходит? И кто у нас управляет этим мотором. И приходит ли на неё команда запуска или что-то вроде.

Двигатель шпинделя 3-х фазный. Управляется микросхемой BD7902Fs. При закрывании лотка и подачи +5 вольт через резистор 1к на 24 ногу (spindle in), двигатель запускается. Не поступает команда +5V от большой м/с у которой не сосчитать ног . Цепь от большой м/с к 24 ноге BD7902Fs целая. Возможно поможет перепрошивка привода. Как грамотно перепрошить PX-W5224TA?

Это смотря во что его надо перепрошить.
Вот, если отдать его Дмитрию, то он перепрошьет его в фонокорректор.

Мотор не запускается, потому что не определяется наличие диска или его тип. Команда будет только после этого.

У рабочих приводов, если нет диска, шпиндель делает несколько оборотов и головка тоже дрыгается,включается лазер и линза прыгает вверх-вниз. У Plextor тоже самое,только не крутится шпиндель-вообще.

У меня такое было с Асусом. Но самое интересное, этот привод отлично работал у товарища в компе. Целый месяц бесперебойной работы, а по возвращению в родной системник вставал, как вкопанный.... А мог два дня поработать...
В каком-то из сервисов, сказали не хватает мощности БП.... Но это было очень давно.....
А...Двигатель иногда запускался с толчка пальцем, если чуть крутануть диск...

Именно, не крутится потому, что диск не видит. Как увидит, сразу пару раз крутанётся, потом раскрутится. Логика такая. Линза то ходит вверх-вниз, это правильно, но лазер то зажигает? Это видно, если с белым покрытием диск поставить, верхний магнит можно отвинтить, чтобы не притягивался к шпинделю и не перекрывал пятнышко от лазера. Если пятнышка нет вообще, то лазер вообще не видит диск ( или сдох или сильно грязный), если пятнышко есть, но в диаметре около миллиметра и меняет размер, то либо грязный лазер, либо подсел ( ну или не может сфокусироваться, т.к. провис вниз, например).

Схему и сервис-мануал так и не нашел. При загрузке лотка с болванкой,легонько нажимаю пальцем на болванку в районе лазерной головки (приближаю болванку к линзе лазера) и шпиндель начинает крутиться. Заказал головку в Китае,поменял и привод заработал,читает и пишет, на новой головке подстроечный резистор в среднем положении,так и оставил.Не знаю как правильно настроить ток лазера, информацию нигде не нашел.

Ток лазера лучше не трогать ( он там устанавливается единожды и далее регулируется автоматически по сигнала диода в лазере). Если помогает надавливание, по просели усики, удерживающие линзу. Тут надо иметь не дрожащие руки и опыт, а то можно добить пациента. Резистор на новой голове не трогать, он с завода отрегулирован на нужный ток.

Диагностировать провисание линзы можно так: При вставленном диске перевернуть аппарат вверх ногами и нажать плэй.
Если начнет нормально играть - точно провис подвес линзы.