щзукфещк писал(а):
если не изменяет память, дорога модулирована только по глубине
Изменяет. На моно дорога модулирована по горизонтали.
щзукфещк писал(а):
скатывающая сила возникает не сама по себе, а в результате взаимодействия стенок дорожки с иглой. А точнее из за разности в линейной скорости, относительно кристалла, левой и правой стенок канавы.
Скатывающая сила возникает из-за того, что ось головы не совпадает с касательной к дорожке на некоторый угол. В некоторых умных книжках даже параллелограмм действующих сил рисуют.